2.5.4 CIE XYZ 色彩空间（CIE 1931 XYZ Color Space）

1931年，国际照明委员会（CIE [International Commission on Illumination]） 提出，以经过设计的 XYZ 基准坐标系来锚定 RGB 边界的方案可以解决问题。这一映射方案所对应的颜色描述模型，被称为 XYZ 色彩空间（XYZ Color Space） [12] [13] 。

CIE 以线性等式关系构建了 XYZ 系统与 RGB 系统的转换，以三刺激函数（Tristimulus Values Functions）使可见光基于 XYZ 坐标的混合向量全部局限于正象限 [X≥0, Y≥0, Z≥0]。

如果记目标颜色为 $C_{XYZ}$ ，一单位 RGB 到一单位 XYZ 有：

从 $R \rightarrow X$ 的转换因子为 $C_{rx}$ ，从 $G \rightarrow Y$ 的转换因子为 $C_{gy}$ ，从 $B \rightarrow Z$ 的转换因子为 $C_{bz}$

那么 XYZ 色彩空间的 配色函数 为：

$$C_{XYZ} = X \cdot C_{rx}R + Y \cdot C_{gy}G + Z \cdot C_{bz}B = Vector[X, Y, Z]$$

而从 RGB 到 XYZ 是天然可转的，记转换矩阵为 $M_{RGB2XYZ}$ ，那么有映射：

$$C_{XYZ} = M_{RGB2XYZ} \cdot C_{RGB}$$

即：

$${\displaystyle {\begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \end{bmatrix}}= {\begin{bmatrix} +0.490\,00 & +0.310\,00 & +0.200\,00\\ +0.176\,97 & +0.812\,40 & +0.010\,63\\ +0.000\,00 & +0.010\,00 & +0.990\,00 \end{bmatrix}} \cdot {\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}} }$$

而从 XYZ 到 RGB，就相当于反向求逆，因此如下：

$$C_{XYZ} = {M_{RGB2XYZ}}^{-1} \cdot C_{RGB}$$

即：

$${\displaystyle {\begin{bmatrix}R\\G\\B\end{bmatrix}} \approx {\begin{bmatrix} +2.364\,61385 & -0.896\,54057 & -0.468\,07328\\ -0.515\,16621 & +1.426\,40810 & +0.088\,75810\\ +0.005\,20370 & -0.014\,40816 & +1.009\,20446 \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}X\\Y\\Z\end{bmatrix}}}$$

其中， $M_{RGB2XYZ}$ 为测量所得 [12]（见前文）推导而出的坐标映射矩阵。

基于此映射关系，所有实际可见波长的 视觉单色（Monochromat）和混合色 在经过坐标转换后，都可以被描述到由 XYZ 色彩空间。这为统一视觉颜色对比标准和迭代推进色彩空间色设计，创造了有力基础工具。工程中为了表示设备颜色特性，常将设备颜色范围以 XYZ 色彩空间的色度图切面，即 CIE 标准色度图（CIE Standard Observer Chromaticity Diagram） 表示。因此，CIE XYZ 颜色空间的配色函数也被称为 “CIE 标准观测者（CIE Standard Observer ）”函数。

但 XYZ 的也继承了 RGB 的 “均匀色差” (即 平均色差 问题) 挑战（见前文）。人眼各类视锥细胞的数目是存在差异的。纯物理描述转换为感知上的情况，在 RGB 与 XYZ 所选基准波长条件下，就会因为人对光学三原色光线的敏感程度不同，产生冷色调区域相近颜色富集，而暖色调相近颜色离散的问题。如果取用广义色差 ，即两个颜色的欧式距离，为色差 $\Delta C$ 的话。那么 XYZ 色彩空间中，单位 $\Delta C$ 的颜色变化情况就显得不那么均匀。这个就是 平均色差 问题。

如何处理平均色差问题？CIE 和美标给出了不同的思路。CIE 将色差问题，拆分为色度图均匀化和白点取值影响归一化两个问题，区分考虑。提出了着重于细微色差变化的 CIE LAB 色彩空间标准，和偏重标准光源线性归一化的 CIE LUV 色彩空间标准。而美标则以商业出发点，追求色彩还原更接近人眼生理感受，同时还要兼顾工业体系中对色彩信息的精细度要求，进而推进了颜色三要素色彩空间的制定。